Add Generic GPIO driver
This patch adds generic memory-mapped GPIO controller support. Code taken from Linux Kernel and adopted for barebox. Signed-off-by: Alexander Shiyan <shc_work@mail.ru> Signed-off-by: Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
This commit is contained in:
parent
b41afe3c22
commit
100c016f35
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@ -6,10 +6,20 @@ if GPIOLIB
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menu "GPIO"
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config GPIO_GENERIC
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bool
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config GPIO_BCM2835
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bool "GPIO support for BCM2835"
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depends on ARCH_BCM2835
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config GPIO_GENERIC_PLATFORM
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bool "Generic memory-mapped GPIO controller support"
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select GPIO_GENERIC
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help
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Say yes here to support basic platform memory-mapped
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GPIO controllers
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config GPIO_PL061
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bool "PrimeCell PL061 GPIO support"
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depends on ARM_AMBA
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@ -1,4 +1,5 @@
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obj-$(CONFIG_GPIOLIB) += gpio.o
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obj-$(CONFIG_GPIOLIB) += gpio.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_BCM2835) += gpio-bcm2835.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_GENERIC) += gpio-generic.o
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obj-$(CONFIG_GPIO_PL061) += gpio-pl061.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_STMPE) += gpio-stmpe.o
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||||
obj-$(CONFIG_GPIO_STMPE) += gpio-stmpe.o
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@ -0,0 +1,428 @@
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/*
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||||
* Generic driver for memory-mapped GPIO controllers.
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||||
*
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||||
* Based on linux driver by:
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||||
* Copyright 2008 MontaVista Software, Inc.
|
||||
* Copyright 2008,2010 Anton Vorontsov <cbouatmailru@gmail.com>
|
||||
*
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||
* under the terms of the GNU General Public License as published by the
|
||||
* Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||||
* option) any later version.
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*/
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||||
#include <init.h>
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||||
#include <malloc.h>
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#include <linux/log2.h>
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#include <linux/basic_mmio_gpio.h>
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static void bgpio_write8(void __iomem *reg, unsigned int data)
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||||
{
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writeb(data, reg);
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}
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static unsigned int bgpio_read8(void __iomem *reg)
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{
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return readb(reg);
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}
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static void bgpio_write16(void __iomem *reg, unsigned int data)
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||||
{
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writew(data, reg);
|
||||
}
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static unsigned int bgpio_read16(void __iomem *reg)
|
||||
{
|
||||
return readw(reg);
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||||
}
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static void bgpio_write32(void __iomem *reg, unsigned int data)
|
||||
{
|
||||
writel(data, reg);
|
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}
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static unsigned int bgpio_read32(void __iomem *reg)
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||||
{
|
||||
return readl(reg);
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}
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||||
static unsigned int bgpio_pin2mask(struct bgpio_chip *bgc, unsigned int pin)
|
||||
{
|
||||
return 1 << pin;
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}
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static unsigned int bgpio_pin2mask_be(struct bgpio_chip *bgc, unsigned int pin)
|
||||
{
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return 1 << (bgc->bits - 1 - pin);
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||||
}
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||||
static int bgpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
|
||||
{
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||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
|
||||
return bgc->read_reg(bgc->reg_dat) & bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
}
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||||
|
||||
static void bgpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
unsigned int mask = bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
|
||||
if (val)
|
||||
bgc->data |= mask;
|
||||
else
|
||||
bgc->data &= ~mask;
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||||
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_dat, bgc->data);
|
||||
}
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static void bgpio_set_with_clear(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio,
|
||||
int val)
|
||||
{
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||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
unsigned int mask = bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
|
||||
if (val)
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_set, mask);
|
||||
else
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_clr, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void bgpio_set_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
unsigned int mask = bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
|
||||
if (val)
|
||||
bgc->data |= mask;
|
||||
else
|
||||
bgc->data &= ~mask;
|
||||
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_set, bgc->data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_simple_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_simple_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio,
|
||||
int val)
|
||||
{
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||||
gc->ops->set(gc, gpio, val);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int bgpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
|
||||
bgc->dir &= ~bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_dir, bgc->dir);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int bgpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
|
||||
gc->ops->set(gc, gpio, val);
|
||||
|
||||
bgc->dir |= bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_dir, bgc->dir);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_dir_in_inv(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
|
||||
bgc->dir |= bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_dir, bgc->dir);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_dir_out_inv(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = to_bgpio_chip(gc);
|
||||
|
||||
gc->ops->set(gc, gpio, val);
|
||||
|
||||
bgc->dir &= ~bgc->pin2mask(bgc, gpio);
|
||||
bgc->write_reg(bgc->reg_dir, bgc->dir);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_setup_accessors(struct device_d *dev, struct bgpio_chip *bgc,
|
||||
bool be)
|
||||
{
|
||||
switch (bgc->bits) {
|
||||
case 8:
|
||||
bgc->read_reg = bgpio_read8;
|
||||
bgc->write_reg = bgpio_write8;
|
||||
break;
|
||||
case 16:
|
||||
bgc->read_reg = bgpio_read16;
|
||||
bgc->write_reg = bgpio_write16;
|
||||
break;
|
||||
case 32:
|
||||
bgc->read_reg = bgpio_read32;
|
||||
bgc->write_reg = bgpio_write32;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
dev_err(dev, "Unsupported data width %u bits\n", bgc->bits);
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bgc->pin2mask = be ? bgpio_pin2mask_be : bgpio_pin2mask;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
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||||
* Create the device and allocate the resources. For setting GPIO's there are
|
||||
* three supported configurations:
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||||
*
|
||||
* - single input/output register resource (named "dat").
|
||||
* - set/clear pair (named "set" and "clr").
|
||||
* - single output register resource and single input resource ("set" and
|
||||
* dat").
|
||||
*
|
||||
* For the single output register, this drives a 1 by setting a bit and a zero
|
||||
* by clearing a bit. For the set clr pair, this drives a 1 by setting a bit
|
||||
* in the set register and clears it by setting a bit in the clear register.
|
||||
* The configuration is detected by which resources are present.
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||||
*
|
||||
* For setting the GPIO direction, there are three supported configurations:
|
||||
*
|
||||
* - simple bidirection GPIO that requires no configuration.
|
||||
* - an output direction register (named "dirout") where a 1 bit
|
||||
* indicates the GPIO is an output.
|
||||
* - an input direction register (named "dirin") where a 1 bit indicates
|
||||
* the GPIO is an input.
|
||||
*/
|
||||
static int bgpio_setup_io(struct bgpio_chip *bgc,
|
||||
void __iomem *dat,
|
||||
void __iomem *set,
|
||||
void __iomem *clr)
|
||||
{
|
||||
if (!dat)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
bgc->reg_dat = dat;
|
||||
|
||||
if (set && clr) {
|
||||
bgc->reg_set = set;
|
||||
bgc->reg_clr = clr;
|
||||
bgc->gc.ops->set = bgpio_set_with_clear;
|
||||
} else if (set && !clr) {
|
||||
bgc->reg_set = set;
|
||||
bgc->gc.ops->set = bgpio_set_set;
|
||||
} else
|
||||
bgc->gc.ops->set = bgpio_set;
|
||||
|
||||
bgc->gc.ops->get = bgpio_get;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_setup_direction(struct bgpio_chip *bgc,
|
||||
void __iomem *dirout,
|
||||
void __iomem *dirin)
|
||||
{
|
||||
if (dirout && dirin)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
if (dirout) {
|
||||
bgc->reg_dir = dirout;
|
||||
bgc->gc.ops->direction_output = bgpio_dir_out;
|
||||
bgc->gc.ops->direction_input = bgpio_dir_in;
|
||||
} else if (dirin) {
|
||||
bgc->reg_dir = dirin;
|
||||
bgc->gc.ops->direction_output = bgpio_dir_out_inv;
|
||||
bgc->gc.ops->direction_input = bgpio_dir_in_inv;
|
||||
} else {
|
||||
bgc->gc.ops->direction_output = bgpio_simple_dir_out;
|
||||
bgc->gc.ops->direction_input = bgpio_simple_dir_in;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bgpio_init(struct bgpio_chip *bgc, struct device_d *dev,
|
||||
unsigned int sz, void __iomem *dat, void __iomem *set,
|
||||
void __iomem *clr, void __iomem *dirout, void __iomem *dirin,
|
||||
unsigned long flags)
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if ((sz > 4) || !is_power_of_2(sz))
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
bgc->bits = sz * 8;
|
||||
bgc->gc.ngpio = bgc->bits;
|
||||
bgc->gc.base = -1;
|
||||
bgc->gc.dev = dev;
|
||||
bgc->gc.ops = &bgc->ops;
|
||||
|
||||
ret = bgpio_setup_io(bgc, dat, set, clr);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
ret = bgpio_setup_accessors(dev, bgc, flags & BGPIOF_BIG_ENDIAN);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
ret = bgpio_setup_direction(bgc, dirout, dirin);
|
||||
if (ret)
|
||||
return ret;
|
||||
|
||||
bgc->data = bgc->read_reg(bgc->reg_dat);
|
||||
|
||||
if (bgc->gc.ops->set == bgpio_set_set && !(flags &
|
||||
BGPIOF_UNREADABLE_REG_SET))
|
||||
bgc->data = bgc->read_reg(bgc->reg_set);
|
||||
|
||||
if (bgc->reg_dir && !(flags & BGPIOF_UNREADABLE_REG_DIR))
|
||||
bgc->dir = bgc->read_reg(bgc->reg_dir);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bgpio_remove(struct bgpio_chip *bgc)
|
||||
{
|
||||
gpiochip_remove(&bgc->gc);
|
||||
free(bgc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef CONFIG_GPIO_GENERIC_PLATFORM
|
||||
|
||||
static void __iomem *bgpio_map(struct device_d *dev, const char *name,
|
||||
resource_size_t sane_sz, int *err)
|
||||
{
|
||||
struct resource *r;
|
||||
void __iomem *ret;
|
||||
|
||||
*err = 0;
|
||||
|
||||
r = dev_get_resource_by_name(dev, name);
|
||||
if (!r)
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
if (resource_size(r) != sane_sz) {
|
||||
*err = -EINVAL;
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = request_iomem_region(dev_name(dev), r->start, r->end);
|
||||
if (!ret) {
|
||||
*err = -ENOMEM;
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int bgpio_dev_probe(struct device_d *dev)
|
||||
{
|
||||
struct resource *r;
|
||||
void __iomem *dat;
|
||||
void __iomem *set;
|
||||
void __iomem *clr;
|
||||
void __iomem *dirout;
|
||||
void __iomem *dirin;
|
||||
unsigned int sz;
|
||||
unsigned long flags = 0;
|
||||
int err;
|
||||
struct bgpio_chip *bgc;
|
||||
struct bgpio_pdata *pdata = dev->platform_data;
|
||||
|
||||
r = dev_get_resource_by_name(dev, "dat");
|
||||
if (!r)
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
|
||||
sz = resource_size(r);
|
||||
|
||||
dat = bgpio_map(dev, "dat", sz, &err);
|
||||
if (!dat)
|
||||
return err ? err : -EINVAL;
|
||||
|
||||
set = bgpio_map(dev, "set", sz, &err);
|
||||
if (err)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
clr = bgpio_map(dev, "clr", sz, &err);
|
||||
if (err)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
dirout = bgpio_map(dev, "dirout", sz, &err);
|
||||
if (err)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
dirin = bgpio_map(dev, "dirin", sz, &err);
|
||||
if (err)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
dev_get_drvdata(dev, &flags);
|
||||
|
||||
bgc = xzalloc(sizeof(struct bgpio_chip));
|
||||
if (!bgc)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
err = bgpio_init(bgc, dev, sz, dat, set, clr, dirout, dirin, flags);
|
||||
if (err)
|
||||
return err;
|
||||
|
||||
if (pdata) {
|
||||
bgc->gc.base = pdata->base;
|
||||
if (pdata->ngpio > 0)
|
||||
bgc->gc.ngpio = pdata->ngpio;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dev->priv = bgc;
|
||||
|
||||
return gpiochip_add(&bgc->gc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void bgpio_dev_remove(struct device_d *dev)
|
||||
{
|
||||
struct bgpio_chip *bgc = dev->priv;
|
||||
|
||||
bgpio_remove(bgc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct platform_device_id bgpio_id_table[] = {
|
||||
{
|
||||
.name = "basic-mmio-gpio",
|
||||
.driver_data = 0,
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.name = "basic-mmio-gpio-be",
|
||||
.driver_data = BGPIOF_BIG_ENDIAN,
|
||||
},
|
||||
{ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
static struct driver_d bgpio_driver = {
|
||||
.name = "basic-mmio-gpio",
|
||||
.id_table = bgpio_id_table,
|
||||
.probe = bgpio_dev_probe,
|
||||
.remove = bgpio_dev_remove,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int bgpio_register(void)
|
||||
{
|
||||
return platform_driver_register(&bgpio_driver);
|
||||
}
|
||||
coredevice_initcall(bgpio_register);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
MODULE_DESCRIPTION("Driver for basic memory-mapped GPIO controllers");
|
||||
MODULE_AUTHOR("Anton Vorontsov <cbouatmailru@gmail.com>");
|
||||
MODULE_LICENSE("GPL");
|
|
@ -189,6 +189,11 @@ int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip)
|
|||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpiochip_remove(struct gpio_chip *chip)
|
||||
{
|
||||
list_del(&chip->list);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_get_num(struct device_d *dev, int gpio)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_chip *chip;
|
||||
|
|
|
@ -40,6 +40,7 @@ struct gpio_chip {
|
|||
};
|
||||
|
||||
int gpiochip_add(struct gpio_chip *chip);
|
||||
void gpiochip_remove(struct gpio_chip *chip);
|
||||
|
||||
int gpio_get_num(struct device_d *dev, int gpio);
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||
/*
|
||||
* Basic memory-mapped GPIO controllers.
|
||||
*
|
||||
* Based on linux driver by:
|
||||
* Copyright 2008 MontaVista Software, Inc.
|
||||
* Copyright 2008,2010 Anton Vorontsov <cbouatmailru@gmail.com>
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
|
||||
* under the terms of the GNU General Public License as published by the
|
||||
* Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
|
||||
* option) any later version.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef __BASIC_MMIO_GPIO_H
|
||||
#define __BASIC_MMIO_GPIO_H
|
||||
|
||||
#include <common.h>
|
||||
#include <gpio.h>
|
||||
#include <io.h>
|
||||
|
||||
struct bgpio_pdata {
|
||||
int base;
|
||||
int ngpio;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct bgpio_chip {
|
||||
struct gpio_chip gc;
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struct gpio_ops ops;
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unsigned int (*read_reg)(void __iomem *reg);
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void (*write_reg)(void __iomem *reg, unsigned int data);
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void __iomem *reg_dat;
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void __iomem *reg_set;
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void __iomem *reg_clr;
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void __iomem *reg_dir;
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/* Number of bits (GPIOs): <register width> * 8. */
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int bits;
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/*
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* Some GPIO controllers work with the big-endian bits notation,
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* e.g. in a 8-bits register, GPIO7 is the least significant bit.
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*/
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unsigned int (*pin2mask)(struct bgpio_chip *bgc, unsigned int pin);
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||||
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/* Shadowed data register to clear/set bits safely. */
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unsigned int data;
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||||
/* Shadowed direction registers to clear/set direction safely. */
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unsigned int dir;
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};
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static inline struct bgpio_chip *to_bgpio_chip(struct gpio_chip *gc)
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{
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return container_of(gc, struct bgpio_chip, gc);
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}
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int bgpio_init(struct bgpio_chip *bgc, struct device_d *dev,
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||||
unsigned int sz, void __iomem *dat, void __iomem *set,
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||||
void __iomem *clr, void __iomem *dirout, void __iomem *dirin,
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unsigned long flags);
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||||
void bgpio_remove(struct bgpio_chip *bgc);
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#define BGPIOF_BIG_ENDIAN BIT(0)
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#define BGPIOF_UNREADABLE_REG_SET BIT(1) /* reg_set is unreadable */
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#define BGPIOF_UNREADABLE_REG_DIR BIT(2) /* reg_dir is unreadable */
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||||
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||||
#endif /* __BASIC_MMIO_GPIO_H */
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