mfd: da9053: add da9053 watchdog and system restart driver
Signed-off-by: Jan Luebbe <jlu@pengutronix.de> Signed-off-by: Juergen Borleis <jbe@pengutronix.de> Signed-off-by: Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
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96786e4dad
commit
87af8d8dd4
3 changed files with 316 additions and 0 deletions
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@ -4,6 +4,13 @@ config MFD_ACT8846
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depends on I2C
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depends on I2C
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bool "ACT8846 driver"
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bool "ACT8846 driver"
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config MFD_DA9053
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depends on I2C
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bool "DA9053 PMIC driver"
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help
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This power management controller provides configurable power supplies,
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a machine restart feature and a watchdog.
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config MFD_DA9063
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config MFD_DA9063
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depends on I2C
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depends on I2C
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bool "DA9063 PMIC driver"
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bool "DA9063 PMIC driver"
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@ -1,4 +1,5 @@
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obj-$(CONFIG_MFD_ACT8846) += act8846.o
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obj-$(CONFIG_MFD_ACT8846) += act8846.o
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obj-$(CONFIG_MFD_DA9053) += da9053.o
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obj-$(CONFIG_MFD_DA9063) += da9063.o
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obj-$(CONFIG_MFD_DA9063) += da9063.o
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obj-$(CONFIG_MFD_LP3972) += lp3972.o
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obj-$(CONFIG_MFD_LP3972) += lp3972.o
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||||||
obj-$(CONFIG_MFD_MC13XXX) += mc13xxx.o
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obj-$(CONFIG_MFD_MC13XXX) += mc13xxx.o
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308
drivers/mfd/da9053.c
Normal file
308
drivers/mfd/da9053.c
Normal file
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@ -0,0 +1,308 @@
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/*
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* Copyright (C) 2013 Jan Luebbe <jlu@pengutronix.de>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or
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* modify it under the terms of the GNU General Public License as
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* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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* the License, or (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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*
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*/
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#include <common.h>
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#include <init.h>
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#include <driver.h>
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#include <xfuncs.h>
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#include <errno.h>
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#include <watchdog.h>
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#include <reset_source.h>
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#include <i2c/i2c.h>
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#include <restart.h>
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#define DRIVERNAME "da9053"
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/* STATUS REGISTERS */
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#define DA9053_STATUS_A_REG 1
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#define DA9053_STATUS_B_REG 2
|
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#define DA9053_STATUS_C_REG 3
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#define DA9053_STATUS_D_REG 4
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/* PARK REGISTER */
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#define DA9053_PARK_REGISTER DA9053_STATUS_D_REG
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/* EVENT REGISTERS */
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#define DA9053_EVENT_A_REG 5
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#define DA9053_EVENT_B_REG 6
|
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#define DA9053_EVENT_C_REG 7
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#define DA9053_EVENT_D_REG 8
|
||||||
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#define DA9053_FAULTLOG_REG 9
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||||||
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||||||
|
/* IRQ REGISTERS */
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||||||
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#define DA9053_IRQ_MASK_A_REG 10
|
||||||
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#define DA9053_IRQ_MASK_B_REG 11
|
||||||
|
#define DA9053_IRQ_MASK_C_REG 12
|
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|
#define DA9053_IRQ_MASK_D_REG 13
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CONTROL REGISTERS */
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||||||
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#define DA9053_CONTROL_A_REG 14
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROL_B_REG 15
|
||||||
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#define DA9053_CONTROL_C_REG 16
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROL_D_REG 17
|
||||||
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||||||
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#define DA9053_PDDIS_REG 18
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#define DA9053_INTERFACE_REG 19
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#define DA9053_RESET_REG 20
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||||||
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||||||
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/* FAULT LOG REGISTER BITS */
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#define DA9053_FAULTLOG_WAITSET 0X80
|
||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_NSDSET 0X40
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||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_KEYSHUT 0X20
|
||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_TEMPOVER 0X08
|
||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_VDDSTART 0X04
|
||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_VDDFAULT 0X02
|
||||||
|
#define DA9053_FAULTLOG_TWDERROR 0X01
|
||||||
|
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||||||
|
/* CONTROL REGISTER B BITS */
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||||||
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#define DA9053_CONTROLB_SHUTDOWN 0X80
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_DEEPSLEEP 0X40
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_WRITEMODE 0X20
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_BBATEN 0X10
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_OTPREADEN 0X08
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_AUTOBOOT 0X04
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_ACTDIODE 0X02
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLB_BUCKMERGE 0X01
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CONTROL REGISTER D BITS */
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_WATCHDOG 0X80
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_ACCDETEN 0X40
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_GPI1415SD 0X20
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_NONKEYSD 0X10
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_KEEPACTEN 0X08
|
||||||
|
#define DA9053_CONTROLD_TWDSCALE 0X07
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||||||
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|
||||||
|
struct da9053_priv {
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||||||
|
struct watchdog wd;
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||||||
|
struct i2c_client *client;
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||||||
|
struct device_d *dev;
|
||||||
|
struct restart_handler restart;
|
||||||
|
};
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||||||
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|
||||||
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#define wd_to_da9053_priv(x) container_of(x, struct da9053_priv, wd)
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_reg_read(struct da9053_priv *da9053, u32 reg, u8 *val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = i2c_read_reg(da9053->client, reg, val, 1);
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||||||
|
|
||||||
|
return ret == 1 ? 0 : ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_reg_write(struct da9053_priv *da9053, u32 reg, u8 val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = i2c_write_reg(da9053->client, reg, &val, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret == 1 ? 0 : ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_park(struct da9053_priv *da9053)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u8 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = i2c_read_reg(da9053->client, DA9053_PARK_REGISTER, &val, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret == 1 ? 0 : ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_enable_multiwrite(struct da9053_priv *da9053)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u8 val;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_reg_read(da9053, DA9053_CONTROL_B_REG, &val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (val & DA9053_CONTROLB_WRITEMODE) {
|
||||||
|
val &= ~DA9053_CONTROLB_WRITEMODE;
|
||||||
|
ret = da9053_reg_write(da9053, DA9053_CONTROL_B_REG, val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_park(da9053);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_set_timeout(struct watchdog *wd, unsigned timeout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct da9053_priv *da9053 = wd_to_da9053_priv(wd);
|
||||||
|
struct device_d *dev = da9053->cdev.dev;
|
||||||
|
unsigned scale = 0;
|
||||||
|
int ret;
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||||||
|
u8 val;
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||||||
|
|
||||||
|
if (timeout > 131)
|
||||||
|
return -EINVAL;
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||||||
|
|
||||||
|
if (timeout) {
|
||||||
|
timeout *= 1000; /* convert to ms */
|
||||||
|
scale = 0;
|
||||||
|
while (timeout > (2048 << scale) && scale <= 6)
|
||||||
|
scale++;
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "calculated TWDSCALE=%u (req=%ims calc=%ims)\n",
|
||||||
|
scale, timeout, 2048 << scale);
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||||||
|
scale++; /* scale 0 disables the WD */
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_reg_read(da9053, DA9053_CONTROL_D_REG, &val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "read watchdog (val=0x%02x)\n", val);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (scale && scale == (val & DA9053_CONTROLD_TWDSCALE)) {
|
||||||
|
/* trigger WD */
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||||||
|
val |= DA9053_CONTROLD_WATCHDOG;
|
||||||
|
ret = da9053_reg_write(da9053, DA9053_CONTROL_D_REG, val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "triggered watchdog (val=0x%02x)\n", val);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* disable WD first */
|
||||||
|
val &= ~DA9053_CONTROLD_TWDSCALE;
|
||||||
|
ret = da9053_reg_write(da9053, DA9053_CONTROL_D_REG, val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "disabled watchdog (val=0x%02x)\n", val);
|
||||||
|
if (scale) {
|
||||||
|
/* park before waiting */
|
||||||
|
ret = da9053_park(da9053);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* wait required time */
|
||||||
|
udelay(150);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable WD with new timeout */
|
||||||
|
val |= scale;
|
||||||
|
ret = da9053_reg_write(da9053, DA9053_CONTROL_D_REG, val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
dev_dbg(dev, "enabled watchdog (val=0x%02x)\n", val);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_park(da9053);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
static void da9053_detect_reset_source(struct da9053_priv *da9053)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int priority;
|
||||||
|
enum reset_src_type type;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
u8 val;
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||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_reg_read(da9053, DA9053_FAULTLOG_REG, &val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_park(da9053);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (val & DA9053_FAULTLOG_TWDERROR)
|
||||||
|
type = RESET_WDG;
|
||||||
|
else if (val & DA9053_FAULTLOG_VDDFAULT)
|
||||||
|
type = RESET_POR;
|
||||||
|
else if (val & DA9053_FAULTLOG_NSDSET)
|
||||||
|
type = RESET_RST;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
priority = of_get_reset_source_priority(da9053->dev->device_node);
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_source_set_priority(type, priority);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void __noreturn da9053_force_system_reset(struct restart_handler *rst)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct da9053_priv *da9053 = container_of(rst, struct da9053_priv, restart);
|
||||||
|
u8 val;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_reg_read(da9053, DA9053_CONTROL_B_REG, &val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
hang();
|
||||||
|
|
||||||
|
val |= DA9053_CONTROLB_SHUTDOWN;
|
||||||
|
ret = da9053_reg_write(da9053, DA9053_CONTROL_B_REG, val);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
hang();
|
||||||
|
|
||||||
|
da9053_park(da9053);
|
||||||
|
|
||||||
|
hang();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_probe(struct device_d *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct da9053_priv *da9053;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
da9053 = xzalloc(sizeof(*da9053));
|
||||||
|
da9053->dev = dev;
|
||||||
|
da9053->cdev.name = DRIVERNAME;
|
||||||
|
da9053->client = to_i2c_client(dev);
|
||||||
|
da9053->wd.set_timeout = da9053_set_timeout;
|
||||||
|
da9053->wd.priority = of_get_watchdog_priority(dev->device_node);
|
||||||
|
da9053->wd.dev = dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = da9053_enable_multiwrite(da9053);
|
||||||
|
if (ret < 0)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = watchdog_register(&da9053->wd);
|
||||||
|
if (ret)
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
da9053_detect_reset_source(da9053);
|
||||||
|
|
||||||
|
da9053->restart.priority = of_get_restart_priority(dev->device_node);
|
||||||
|
da9053->restart.name = "da9063";
|
||||||
|
da9053->restart.restart = &da9053_force_system_reset;
|
||||||
|
|
||||||
|
restart_handler_register(&da9053->restart);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct driver_d da9053_driver = {
|
||||||
|
.name = DRIVERNAME,
|
||||||
|
.probe = da9053_probe,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int da9053_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
i2c_driver_register(&da9053_driver);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
device_initcall(da9053_init);
|
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