Merge git://git.denx.de/u-boot-dm
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Tom Rini
commit
141e1faec2
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@ -113,4 +113,12 @@
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0x070b0067 0x070c0069>;
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};
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gpio_a: gpios {
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gpio-controller;
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||||
compatible = "sandbox,gpio";
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#gpio-cells = <1>;
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gpio-bank-name = "a";
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num-gpios = <20>;
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};
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};
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||||
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@ -8,6 +8,7 @@
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#include <common.h>
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#include <command.h>
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#include <errno.h>
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||||
#include <dm.h>
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||||
#include <asm/gpio.h>
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||||
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@ -24,18 +25,46 @@ enum gpio_cmd {
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};
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||||
#if defined(CONFIG_DM_GPIO) && !defined(gpio_status)
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||||
static const char * const gpio_function[] = {
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static const char * const gpio_function[GPIOF_COUNT] = {
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"input",
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"output",
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"unused",
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||||
"unknown",
|
||||
"func",
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};
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static void show_gpio(struct udevice *dev, const char *bank_name, int offset)
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/* A few flags used by show_gpio() */
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enum {
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||||
FLAG_SHOW_ALL = 1 << 0,
|
||||
FLAG_SHOW_BANK = 1 << 1,
|
||||
FLAG_SHOW_NEWLINE = 1 << 2,
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||||
};
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static void show_gpio(struct udevice *dev, const char *bank_name, int offset,
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||||
int *flagsp)
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||||
{
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struct dm_gpio_ops *ops = gpio_get_ops(dev);
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||||
int func = GPIOF_UNKNOWN;
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||||
char buf[80];
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int ret;
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||||
BUILD_BUG_ON(GPIOF_COUNT != ARRAY_SIZE(gpio_function));
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||||
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||||
if (ops->get_function) {
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ret = ops->get_function(dev, offset);
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||||
if (ret >= 0 && ret < ARRAY_SIZE(gpio_function))
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||||
func = ret;
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}
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||||
if (!(*flagsp & FLAG_SHOW_ALL) && func == GPIOF_UNUSED)
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||||
return;
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||||
if ((*flagsp & FLAG_SHOW_BANK) && bank_name) {
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||||
if (*flagsp & FLAG_SHOW_NEWLINE) {
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putc('\n');
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||||
*flagsp &= ~FLAG_SHOW_NEWLINE;
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}
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||||
printf("Bank %s:\n", bank_name);
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||||
*flagsp &= ~FLAG_SHOW_BANK;
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||||
}
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||||
*buf = '\0';
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||||
if (ops->get_state) {
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||||
ret = ops->get_state(dev, offset, buf, sizeof(buf));
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@ -44,14 +73,6 @@ static void show_gpio(struct udevice *dev, const char *bank_name, int offset)
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return;
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}
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||||
} else {
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||||
int func = GPIOF_UNKNOWN;
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||||
int ret;
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||||
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||||
if (ops->get_function) {
|
||||
ret = ops->get_function(dev, offset);
|
||||
if (ret >= 0 && ret < ARRAY_SIZE(gpio_function))
|
||||
func = ret;
|
||||
}
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||||
sprintf(buf, "%s%u: %8s %d", bank_name, offset,
|
||||
gpio_function[func], ops->get_value(dev, offset));
|
||||
}
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||||
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@ -60,12 +81,14 @@ static void show_gpio(struct udevice *dev, const char *bank_name, int offset)
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puts("\n");
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||||
}
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||||
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||||
static int do_gpio_status(const char *gpio_name)
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||||
static int do_gpio_status(bool all, const char *gpio_name)
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||||
{
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||||
struct udevice *dev;
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||||
int newline = 0;
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||||
int banklen;
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||||
int flags;
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||||
int ret;
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||||
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||||
flags = 0;
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||||
if (gpio_name && !*gpio_name)
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||||
gpio_name = NULL;
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||||
for (ret = uclass_first_device(UCLASS_GPIO, &dev);
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||||
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@ -74,28 +97,33 @@ static int do_gpio_status(const char *gpio_name)
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|||
const char *bank_name;
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int num_bits;
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||||
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||||
flags |= FLAG_SHOW_BANK;
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||||
if (all)
|
||||
flags |= FLAG_SHOW_ALL;
|
||||
bank_name = gpio_get_bank_info(dev, &num_bits);
|
||||
if (!num_bits)
|
||||
continue;
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||||
banklen = bank_name ? strlen(bank_name) : 0;
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||||
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||||
if (!gpio_name || !bank_name ||
|
||||
!strncmp(gpio_name, bank_name, strlen(bank_name))) {
|
||||
!strncmp(gpio_name, bank_name, banklen)) {
|
||||
const char *p = NULL;
|
||||
int offset;
|
||||
|
||||
if (bank_name) {
|
||||
if (newline)
|
||||
putc('\n');
|
||||
printf("Bank %s:\n", bank_name);
|
||||
}
|
||||
newline = 1;
|
||||
if (gpio_name && bank_name) {
|
||||
p = gpio_name + strlen(bank_name);
|
||||
p = gpio_name + banklen;
|
||||
if (gpio_name && *p) {
|
||||
offset = simple_strtoul(p, NULL, 10);
|
||||
show_gpio(dev, bank_name, offset);
|
||||
show_gpio(dev, bank_name, offset, &flags);
|
||||
} else {
|
||||
for (offset = 0; offset < num_bits; offset++)
|
||||
show_gpio(dev, bank_name, offset);
|
||||
for (offset = 0; offset < num_bits; offset++) {
|
||||
show_gpio(dev, bank_name, offset,
|
||||
&flags);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* Add a newline between bank names */
|
||||
if (!(flags & FLAG_SHOW_BANK))
|
||||
flags |= FLAG_SHOW_NEWLINE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
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||||
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@ -108,23 +136,33 @@ static int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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|||
enum gpio_cmd sub_cmd;
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ulong value;
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||||
const char *str_cmd, *str_gpio = NULL;
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#ifdef CONFIG_DM_GPIO
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int ret;
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||||
#ifdef CONFIG_DM_GPIO
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||||
bool all = false;
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||||
#endif
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||||
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||||
if (argc < 2)
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||||
show_usage:
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||||
return CMD_RET_USAGE;
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||||
str_cmd = argv[1];
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||||
if (argc > 2)
|
||||
str_gpio = argv[2];
|
||||
argc -= 2;
|
||||
argv += 2;
|
||||
#ifdef CONFIG_DM_GPIO
|
||||
if (argc > 0 && !strcmp(*argv, "-a")) {
|
||||
all = true;
|
||||
argc--;
|
||||
argv++;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
if (argc > 0)
|
||||
str_gpio = *argv;
|
||||
if (!strcmp(str_cmd, "status")) {
|
||||
/* Support deprecated gpio_status() */
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||||
#ifdef gpio_status
|
||||
gpio_status();
|
||||
return 0;
|
||||
#elif defined(CONFIG_DM_GPIO)
|
||||
return cmd_process_error(cmdtp, do_gpio_status(str_gpio));
|
||||
return cmd_process_error(cmdtp, do_gpio_status(all, str_gpio));
|
||||
#else
|
||||
goto show_usage;
|
||||
#endif
|
||||
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@ -160,7 +198,8 @@ static int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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|||
goto show_usage;
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||||
#endif
|
||||
/* grab the pin before we tweak it */
|
||||
if (gpio_request(gpio, "cmd_gpio")) {
|
||||
ret = gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
|
||||
if (ret && ret != -EBUSY) {
|
||||
printf("gpio: requesting pin %u failed\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
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@ -181,13 +220,14 @@ static int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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|||
printf("gpio: pin %s (gpio %i) value is %lu\n",
|
||||
str_gpio, gpio, value);
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||||
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||||
gpio_free(gpio);
|
||||
if (ret != -EBUSY)
|
||||
gpio_free(gpio);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
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||||
U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
|
||||
"query and control gpio pins",
|
||||
"<input|set|clear|toggle> <pin>\n"
|
||||
" - input/set/clear/toggle the specified pin\n"
|
||||
"gpio status [<bank> | <pin>]");
|
||||
U_BOOT_CMD(gpio, 4, 0, do_gpio,
|
||||
"query and control gpio pins",
|
||||
"<input|set|clear|toggle> <pin>\n"
|
||||
" - input/set/clear/toggle the specified pin\n"
|
||||
"gpio status [-a] [<bank> | <pin>] - show [all/claimed] GPIOs");
|
||||
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|||
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@ -79,11 +79,15 @@ int gpio_get_value(unsigned gpio);
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|||
*/
|
||||
int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
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||||
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||||
/* State of a GPIO, as reported by get_state() */
|
||||
/* State of a GPIO, as reported by get_function() */
|
||||
enum {
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||||
GPIOF_INPUT = 0,
|
||||
GPIOF_OUTPUT,
|
||||
GPIOF_UNKNOWN,
|
||||
GPIOF_UNUSED, /* Not claimed */
|
||||
GPIOF_UNKNOWN, /* Not known */
|
||||
GPIOF_FUNC, /* Not used as a GPIO */
|
||||
|
||||
GPIOF_COUNT,
|
||||
};
|
||||
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||||
struct udevice;
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||||
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@ -123,6 +127,13 @@ struct dm_gpio_ops {
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int value);
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||||
int (*get_value)(struct udevice *dev, unsigned offset);
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||||
int (*set_value)(struct udevice *dev, unsigned offset, int value);
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||||
/**
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||||
* get_function() Get the GPIO function
|
||||
*
|
||||
* @dev: Device to check
|
||||
* @offset: GPIO offset within that device
|
||||
* @return current function - GPIOF_...
|
||||
*/
|
||||
int (*get_function)(struct udevice *dev, unsigned offset);
|
||||
int (*get_state)(struct udevice *dev, unsigned offset, char *state,
|
||||
int maxlen);
|
||||
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