mirror of git://git.sysmocom.de/ofono
atmodem: add gnss driver
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commit
acf687e216
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@ -180,7 +180,8 @@ builtin_sources += $(gatchat_sources) \
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drivers/atmodem/atutil.c \
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drivers/atmodem/gprs.c \
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drivers/atmodem/gprs-context.c \
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drivers/atmodem/sim-auth.c
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||||
drivers/atmodem/sim-auth.c \
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drivers/atmodem/gnss.c
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builtin_modules += nwmodem
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builtin_sources += drivers/atmodem/atutil.h \
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@ -51,6 +51,7 @@ static int atmodem_init(void)
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at_gprs_init();
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at_gprs_context_init();
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||||
at_sim_auth_init();
|
||||
at_gnss_init();
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||||
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return 0;
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}
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@ -74,6 +75,7 @@ static void atmodem_exit(void)
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at_call_volume_exit();
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||||
at_gprs_exit();
|
||||
at_gprs_context_exit();
|
||||
at_gnss_exit();
|
||||
}
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||||
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||||
OFONO_PLUGIN_DEFINE(atmodem, "AT modem driver", VERSION,
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@ -71,3 +71,6 @@ extern void at_gprs_context_exit(void);
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extern void at_sim_auth_init(void);
|
||||
extern void at_sim_auth_exit(void);
|
||||
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||||
extern void at_gnss_init(void);
|
||||
extern void at_gnss_exit(void);
|
||||
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@ -0,0 +1,282 @@
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|||
/*
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||||
*
|
||||
* oFono - Open Source Telephony
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2008-2010 Intel Corporation. All rights reserved.
|
||||
* Copyright (C) 2011 ST-Ericsson AB.
|
||||
*
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
|
||||
* published by the Free Software Foundation.
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||||
*
|
||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||
* GNU General Public License for more details.
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||||
*
|
||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
|
||||
* Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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||||
*
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||||
*/
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||||
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||||
#ifdef HAVE_CONFIG_H
|
||||
#include <config.h>
|
||||
#endif
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||||
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||||
#define _GNU_SOURCE
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
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#include <glib.h>
|
||||
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||||
#include <ofono/log.h>
|
||||
#include <ofono/modem.h>
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#include <ofono/gnss.h>
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||||
#include "gatchat.h"
|
||||
#include "gatresult.h"
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||||
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#include "atmodem.h"
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||||
#include "vendor.h"
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||||
struct gnss_data {
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||||
GAtChat *chat;
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||||
unsigned int vendor;
|
||||
};
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||||
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||||
static const char *none_prefix[] = { NULL };
|
||||
static const char *cpos_prefix[] = { "+CPOS:", NULL };
|
||||
static const char *cposr_prefix[] = { "+CPOSR:", NULL };
|
||||
|
||||
static void gnss_pr_cb(gboolean ok, GAtResult *result, gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct cb_data *cbd = user_data;
|
||||
ofono_gnss_cb_t cb = cbd->cb;
|
||||
struct ofono_error error;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
decode_at_error(&error, g_at_result_final_response(result));
|
||||
|
||||
cb(&error, cbd->data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_position_reporting(struct ofono_gnss *gnss,
|
||||
ofono_bool_t enable,
|
||||
ofono_gnss_cb_t cb,
|
||||
void *data)
|
||||
{
|
||||
struct gnss_data *ad = ofono_gnss_get_data(gnss);
|
||||
struct cb_data *cbd = cb_data_new(cb, data);
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
if (enable) {
|
||||
g_at_chat_send(ad->chat, "AT+CPOSR=1",
|
||||
cposr_prefix, gnss_pr_cb, cbd, g_free);
|
||||
|
||||
if (ad->vendor == OFONO_VENDOR_STE)
|
||||
g_at_chat_send(ad->chat, "AT*EPOSADRR=1",
|
||||
NULL, NULL, NULL, NULL);
|
||||
} else {
|
||||
g_at_chat_send(ad->chat, "AT+CPOSR=0",
|
||||
cposr_prefix, gnss_pr_cb, cbd, g_free);
|
||||
|
||||
if (ad->vendor == OFONO_VENDOR_STE)
|
||||
g_at_chat_send(ad->chat, "AT*EPOSADRR=0",
|
||||
NULL, NULL, NULL, NULL);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gnss_se_cb(gboolean ok, GAtResult *result, gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct cb_data *cbd = user_data;
|
||||
ofono_gnss_cb_t cb = cbd->cb;
|
||||
struct ofono_error error;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
decode_at_error(&error, g_at_result_final_response(result));
|
||||
|
||||
cb(&error, cbd->data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_send_element(struct ofono_gnss *gnss,
|
||||
const char *xml,
|
||||
ofono_gnss_cb_t cb, void *data)
|
||||
{
|
||||
struct gnss_data *ad = ofono_gnss_get_data(gnss);
|
||||
struct cb_data *cbd = cb_data_new(cb, data);
|
||||
char *buf = g_try_new(char, strlen(xml) + 10);
|
||||
int len;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
if (buf == NULL)
|
||||
goto error;
|
||||
|
||||
len = sprintf(buf, "AT+CPOS\r");
|
||||
len += sprintf(buf + len, "%s", xml);
|
||||
|
||||
if (g_at_chat_send_and_expect_short_prompt(ad->chat, buf, cpos_prefix,
|
||||
gnss_se_cb, cbd,
|
||||
g_free) > 0) {
|
||||
g_free(buf);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
error:
|
||||
g_free(buf);
|
||||
g_free(cbd);
|
||||
|
||||
CALLBACK_WITH_FAILURE(cb, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static gboolean gnss_parse_report(GAtResult *result, const char *prefix,
|
||||
const char **xml)
|
||||
{
|
||||
GAtResultIter iter;
|
||||
|
||||
g_at_result_iter_init(&iter, result);
|
||||
|
||||
if (!g_at_result_iter_next(&iter, prefix))
|
||||
return FALSE;
|
||||
|
||||
if (!g_at_result_iter_next_unquoted_string(&iter, xml))
|
||||
return FALSE;
|
||||
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void gnss_report(GAtResult *result, gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct ofono_gnss *gnss = user_data;
|
||||
const char *xml;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
xml = NULL;
|
||||
if (!gnss_parse_report(result, "+CPOSR:", &xml)) {
|
||||
ofono_error("Unable to parse CPOSR notification");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (xml == NULL) {
|
||||
ofono_error("Unable to parse CPOSR notification");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ofono_gnss_notify_posr_request(gnss, xml);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_reset_notify(GAtResult *result, gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct ofono_gnss *gnss = user_data;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
ofono_gnss_notify_posr_reset(gnss);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_not_supported(struct ofono_gnss *gnss)
|
||||
{
|
||||
ofono_error("gnss not supported by this modem.");
|
||||
|
||||
ofono_gnss_remove(gnss);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_cposr_support_cb(gboolean ok, GAtResult *result,
|
||||
gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct ofono_gnss *gnss = user_data;
|
||||
struct gnss_data *ad = ofono_gnss_get_data(gnss);
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
if (!ok) {
|
||||
at_gnss_not_supported(gnss);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
g_at_chat_register(ad->chat, "+CPOSR:", gnss_report,
|
||||
FALSE, gnss, NULL);
|
||||
|
||||
if (ad->vendor == OFONO_VENDOR_STE)
|
||||
g_at_chat_register(ad->chat, "*EPOSADRR:", at_gnss_reset_notify,
|
||||
FALSE, gnss, NULL);
|
||||
|
||||
ofono_gnss_register(gnss);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_cpos_support_cb(gboolean ok, GAtResult *result,
|
||||
gpointer user_data)
|
||||
{
|
||||
struct ofono_gnss *gnss = user_data;
|
||||
struct gnss_data *ad = ofono_gnss_get_data(gnss);
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
if (!ok) {
|
||||
at_gnss_not_supported(gnss);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
g_at_chat_send(ad->chat, "AT+CPOSR=?",
|
||||
none_prefix, at_gnss_cposr_support_cb, gnss, NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int at_gnss_probe(struct ofono_gnss *gnss, unsigned int vendor,
|
||||
void *user)
|
||||
{
|
||||
GAtChat *chat = user;
|
||||
struct gnss_data *gd;
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
gd = g_try_new0(struct gnss_data, 1);
|
||||
if (gd == NULL)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
gd->chat = g_at_chat_clone(chat);
|
||||
gd->vendor = vendor;
|
||||
|
||||
ofono_gnss_set_data(gnss, gd);
|
||||
|
||||
g_at_chat_send(gd->chat, "AT+CPOS=?",
|
||||
none_prefix, at_gnss_cpos_support_cb, gnss, NULL);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void at_gnss_remove(struct ofono_gnss *gnss)
|
||||
{
|
||||
struct gnss_data *gd = ofono_gnss_get_data(gnss);
|
||||
|
||||
DBG("");
|
||||
|
||||
ofono_gnss_set_data(gnss, NULL);
|
||||
|
||||
g_at_chat_unref(gd->chat);
|
||||
g_free(gd);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct ofono_gnss_driver driver = {
|
||||
.name = "atmodem",
|
||||
.probe = at_gnss_probe,
|
||||
.remove = at_gnss_remove,
|
||||
.send_element = at_gnss_send_element,
|
||||
.set_position_reporting = at_gnss_position_reporting,
|
||||
};
|
||||
|
||||
void at_gnss_init(void)
|
||||
{
|
||||
ofono_gnss_driver_register(&driver);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void at_gnss_exit(void)
|
||||
{
|
||||
ofono_gnss_driver_unregister(&driver);
|
||||
}
|
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